作者 | 田輝章漣漪

英偉達（NVIDIA）再次彰顯其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

3月22日晚間，英偉達創(chuàng )始人黃仁勛在GTC 2022大會(huì )上宣布，其自動(dòng)駕駛芯片Orin于本月正式投產(chǎn)銷(xiāo)售。與此同時(shí)，英偉達推出了基于A(yíng)tlan芯片的新一代自動(dòng)駕駛平臺DRIVE Hyperion 9，并計劃于2026年量產(chǎn)。

英偉達還宣布兩家新增的新車(chē)企合作伙伴：比亞迪和Lucid Group。目前，已有超過(guò)25家車(chē)企及自動(dòng)駕駛公司選擇了英偉達。這些合作伙伴將在未來(lái)6年內，為英偉達貢獻超過(guò)110億美元的營(yíng)收。

本文福利：專(zhuān)門(mén)回看黃仁勛演講自動(dòng)駕駛部分，進(jìn)入鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EXCdVfVbzx1cyB-iv0hAlA?pwd=1dzq

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英偉達，既掌控自動(dòng)駕駛的大腦，又掌控自動(dòng)駕駛的神經(jīng)。

自動(dòng)駕駛芯片、平臺與車(chē)型三者之間的關(guān)系并不容易理解，英偉達給出一個(gè)形象的比喻：汽車(chē)是軀體，自動(dòng)駕駛平臺是神經(jīng)，自動(dòng)駕駛芯片是大腦。

本次GTC 2022大會(huì )上，黃仁勛所發(fā)布的Hyperion 9自動(dòng)駕駛平臺就歸屬于“神經(jīng)”一類(lèi)，與該平臺相配套的“大腦”——自動(dòng)駕駛芯片，是Atlan。

Hyperion 9自動(dòng)駕駛平臺方面，相比目前的第8代平臺，最明顯的改變是支持感知硬件數量大幅度提升，最多可達50個(gè)。其中包括，車(chē)外部分14個(gè)攝像頭、9個(gè)毫米波雷達、3個(gè)激光雷達以及20個(gè)超聲波雷達；車(chē)內部分，可支持3個(gè)攝像頭以及1個(gè)毫米波雷達。

Hyperion 9的感知硬件數量多了17個(gè)，但產(chǎn)生的數據量將會(huì )是8代平臺的2倍以上。這意味著(zhù)Hyperion 9的性能兩倍于第8代平臺。

Hyperion 9將支持L3級自動(dòng)駕駛和停車(chē)場(chǎng)L4級泊車(chē)功能。

Atlan芯片

Hyperion 9所采用的是Atlan芯片。Atlan芯片在GTC 2021大會(huì )上推出，在現有Orin芯片基礎上對整體芯片架構進(jìn)行了大變革，將集成Grace-Next CPU、Ampere-Next GPU單元，并首次集成Bluefield 數據處理單元（DPU），起到協(xié)助AI運算、加強自動(dòng)駕駛能力的作用。

雖然英偉達還沒(méi)有公布各模塊具體的核心參數，但在算力方面，Atlan芯片的目標算力是1000TOPS，而Orin芯片的算力水平是254TOPS。Atlan提升了3倍左右。

在交付時(shí)間方面，英偉達Atlan芯片的交付時(shí)間預計在2025年，而Hyperion 9自動(dòng)駕駛平臺的交付時(shí)間預計在2026年。

自動(dòng)駕駛所需的“神經(jīng)”與“大腦”之外，黃仁勛還在本次大會(huì )上宣布推出DRIVE Map多模態(tài)地圖引擎，這是一個(gè)供“大腦”決策所需的地圖數據平臺。雖然黃仁勛沒(méi)有明確表示地圖的層級，但從精度和功能來(lái)看，該地圖平臺就是高精地圖采集、制作、更新平臺。

DRIVE Map

DRIVE Map包括攝像頭、雷達和激光雷達的數據，分別用于不同的自動(dòng)駕駛感知層級。

攝像頭數據對應于視覺(jué)感知層級，DRIVE Map將提供車(chē)道分隔符、道路標記、道路邊界、交通燈、標志和標桿等數據。

在毫米波雷達層級，將提供雷達回波的聚合點(diǎn)云數據，令自動(dòng)駕駛在惡劣氣象環(huán)境下更安全。激光雷達層級，則提供精度達5厘米的精確可靠3D環(huán)境數據。

DRIVE Map將擁有兩個(gè)地圖引擎，分別對應真值測繪地圖（DeepMap）引擎與眾包車(chē)隊地圖引擎。兩個(gè)地圖引擎能滿(mǎn)足不同功能所需，在數據精度與數據新鮮度、規模程度上取得兩全其美的效果。

英偉達計劃在2024年底前，對北美、西歐、亞洲的主要道路完成DRIVE Map的創(chuàng )建，公路總里程將達到50萬(wàn)公里。

DRIVE Map所生成的數據，將導入到NVIDIA Omniverse中，在虛擬世界中構建數字孿生體，用于訓練自動(dòng)駕駛引擎。

“今天，我們很高興地宣布，全球第二大電動(dòng)汽車(chē)制造商比亞迪于2023年上半年開(kāi)始投產(chǎn)搭載DRIVE Orin計算平臺的汽車(chē)?！卑殡S著(zhù)新技術(shù)的發(fā)布，黃仁勛也宣布了與車(chē)企新的合作關(guān)系。

比亞迪之外，在這次大會(huì )上，與英偉達達成合作的企業(yè)還有Lucid、文遠知行、元戎啟行、云驥智行、Outrider和悠跑科技。

英偉達定位服務(wù)L3及以上的智能駕駛，作為GPU的發(fā)明者，在汽車(chē)主控芯片的GPU市場(chǎng)處于壟斷地位，常年保持70%的市場(chǎng)占有率。

英偉達在汽車(chē)圈客戶(hù)大致可以分為三類(lèi)：

一是造車(chē)新勢力，包括蔚來(lái)（ET5、ET7）、小鵬（P5、P7、G9）、理想（X01）、威馬（M7）、上汽智己、R汽車(chē)、FF、Lucid Group等；

二是傳統車(chē)企，包括比亞迪、奔馳、捷豹路虎、沃爾沃、現代、奧迪、路特斯等；

三是自動(dòng)駕駛公司，包括通用Cruise、亞馬遜 Zoox、滴滴、沃爾沃商用車(chē)、Kodiak、圖森未來(lái)、智加科技、AutoX、小馬智行、文遠知行、元戎啟行等。

英偉達之所以能夠快速拿到大量客戶(hù)，很大程度在于，對于要進(jìn)行L3及以上級別智能駕駛開(kāi)發(fā)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，市面上還沒(méi)有更多可選擇的芯片。

早在2015年，英偉達即推出了NVIDIA Drive系列平臺，賦能自動(dòng)駕駛生態(tài)。

英偉達在CES 2015上推出了基于英偉達Maxwell GPU架構的第一代平臺：搭載1顆Tegra X1的DRIVE CX，主要面向數字座艙；以及搭載2顆Tegra X1的DRIVE PX，主要面向自動(dòng)駕駛。

此后幾乎是每年英偉達都要更新一至兩次Drive 平臺，每隔兩年發(fā)布一款車(chē)規級SoC芯片，且不斷拉升算力水平。

2020年，Xavier芯片算力為30 TOPS，2022年量產(chǎn)上車(chē)的Orin算力一躍至254 TOPS。

2021年“蔚來(lái)日”，蔚來(lái)ET7正式亮相，并宣布成為Orin系列的首發(fā)量產(chǎn)車(chē)。

隨后，包括蔚來(lái)ET7在內，IM智己汽車(chē)、威馬M7均表示搭載四顆Orin芯片，總算力超過(guò)1000TOPS。隨著(zhù)蔚來(lái)ET7在本月底交付，量產(chǎn)車(chē)將首次邁入1000TOPS算力時(shí)代。

蔚來(lái)ET7

英偉達Orin芯片的交付，對電動(dòng)車(chē)來(lái)說(shuō)將是一個(gè)里程碑事件，自動(dòng)駕駛芯片算力將替代傳統燃油車(chē)馬力指標，成為汽車(chē)行業(yè)一個(gè)全新競爭點(diǎn)。

其對手無(wú)論是Mobileye、華為、地平線(xiàn)可量產(chǎn)落地芯片單顆基本都在數十TOPS，差距較大。而能與之匹敵的，算力覆蓋范圍為10TOPS至700TOPS的高通驍龍Ride要在2023年才能上市。

不僅如此，英偉達還在拉大距離。

在2021年的GTC大會(huì )上，英偉達發(fā)布了Atlan，單顆算力達到1000TOPS。按照英偉達規劃，Atlan將于2023年向開(kāi)發(fā)者提供樣品，并于 2025年大規模量產(chǎn)上車(chē)。

除了算力外，車(chē)企及自動(dòng)駕駛企業(yè)選擇英偉達，還因為其開(kāi)放、高效的研發(fā)生態(tài)。具體的生態(tài)優(yōu)勢包括以下五個(gè)方面：

1、軟硬件解耦，可獨立升級，支持硬件升級路線(xiàn)和軟件升級路線(xiàn)；

2、英偉達作為GPU領(lǐng)導者，硬件優(yōu)勢明顯；

3、英偉達擁有業(yè)界最完善的官方開(kāi)發(fā)套件；

4、軟件層面開(kāi)放程度較高，可在 DriveWorks（功能軟件層）開(kāi)放 API，也可在 Drive AV 和 Drive IX（應用軟件層）開(kāi)放 API；

5、研發(fā)捆綁，其深度學(xué)習算法加速全部基于英偉達自身CUDA和TensorRT進(jìn)行，使其軟件開(kāi)發(fā)和軟件研發(fā)體系不可脫離英偉達平臺。

這些優(yōu)勢的疊加，讓英偉達成為追求高級別自動(dòng)駕駛企業(yè)的最佳選擇。

2022年，隨著(zhù)蔚來(lái)ET7的量產(chǎn)交付，自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)開(kāi)始進(jìn)入高算力的英偉達時(shí)代。

對于競爭對手來(lái)講，可怕的不僅是英偉達領(lǐng)先的市場(chǎng)份額，更可怕的是，其正在成為高端可靠的代名詞。

但在摘得王冠后，英偉達也將持續面臨著(zhù)兩大挑戰。

其一，暫時(shí)排在英偉達身后的競爭者們，將繼續奮力追擊，尋找任何能夠突破的市場(chǎng)。例如，國產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片黑馬地平線(xiàn)，已經(jīng)與多家國產(chǎn)汽車(chē)廠(chǎng)商達成合作，從中低端市場(chǎng)切入，試圖從下向上擊穿市場(chǎng)。

其二，車(chē)企的自我革命，一部分車(chē)企以特斯拉和蘋(píng)果公司為榜樣，已經(jīng)把自研芯片提上日程。理想汽車(chē)總裁沈亞楠就曾談到車(chē)企布局芯片的邏輯，他表示，車(chē)企首要先掌握域控制器的硬件能力、再掌握操作系統的能力，進(jìn)而去開(kāi)發(fā)一顆好的芯片。

因此，自動(dòng)駕駛芯片的戰爭更像是一場(chǎng)力量角逐，英偉達的領(lǐng)先，可以被理解是一個(gè)階段較量的勝利，但這場(chǎng)較量還遠遠沒(méi)有結束。